古建筑三维数字化

　　 对于高层古建的顶部，三维激光扫描仪想要获取完整数据比较困难，需要人员搭建脚手架或爬梯子，不仅人员安全无保障，脚手架坍塌等情况可能会对古建产生严重损坏，而Motoar Sky无人机机体小巧轻便，且不需要复杂操作即可全动巡航获取数据，喝着茶打着扑克就把活干了，对于内业阶段也无需太多人员干预，导出的数据可以独立使用，也可与传统扫描仪数据无缝对接，实现空地作业相结合的新工作方式，自动解算生成三维点云及模型数据，数据不仅可以减少人员外业强度，又增加了安全性，并且也缩短了外业工作时间。

　　用无人机对塔身进行影像获取后导入后处理软件进行运算。

　　第一步可获取塔身稀疏点云，依据稀疏点云进行加密及深度重建。

　　第二步我们可以获得塔身的密集点云，此时我们就可以基本看到塔身原貌了，这一步完成后我们就可以依据密集点云做一些事情了，比如说测量、切片剖析、拼接等等。

　　有了密集点云之后我们接下来就可以依据密集点云进行三角网格模型的构建了，然后我们就有了他们。

彩模                                        素模                                      三角网格

　　最终成品

全貌

细节